אני מתחיל פרויקט - Arduino-izing LEGO Technic - ועכשיו אני צריך כמה רעיונות לבחירת מכונית / רכב.
פרויקט זה מתחיל כמסע למצוא דרך לשלב בין קלות בניית שלדות LEGO Technic עם מוצרי אלקטרוניקה זולים כדי להניע אותה ולשלוט בה. אני מחפש מכונית / רכב שמסוגל לעבוד בשביל זה. זו יכולה להיות שלדה פשוטה:
https://www.instructables.com/id/Build-your-own-Custom-Arduino-Remote-Control-and-L/ https://www.hackster.io/Notthemarsian/take-control-over-lego-power-functions-ee0bfa https://www.instructables.com/id/Raspberry- Pi-Remote-Controlled-Car-1 /
זה אמור להיות חלק מסדנת רובוטיקה ולכן אני זקוק לפלטפורמה מבוססת לגו לילדים צעירים שגדלו עם לגו אך אינם יכולים להרשות לעצמם להוציא מאות דולרים לרכישת פונקציות כוח, מנועי LEGO, IR שלט ו- EV3. בזכות דוגמאות רבות ברשת וכמה הדרכות ו- Youtube בנושא שילוב ארדואינו עם LEGO, אנסה להתחיל בדוגמא מעניינת.
נקודת המוצא: הילדים צריכים להיות מסוגלים להשלים את הפרויקט עם תקציב קטן ואני מקווה לשלב את זה בסדנת הרובוטיקה שלי בעתיד.
העיקר שאני צריך שהציר האחורי יהיה מחובר למנוע N20 יחיד כדי להזיז את הקארט קדימה ואחורה באמצעות נהג מנוע TB6612FNG. ניתן לשלוט על ההגה הקדמי על ידי מנוע סרוו SG90.
שליטה מרחוק אמורה להיות מסוגלת להשיג על ידי פתרון זול / מקלט IR זול המבוסס על
- Arduino
- זיגבי
- Bluetooth
אני מבין שחומרת ה- IR מרחוק (והשיטה) היא חלק די קשה ליישום ולמידה על מערכת שליטה מרחוק ולכן זו הייתה אפשרות מושלמת למכונית זו.
מכיוון שמדובר רק בפרויקט הוכחה לקונספט והעיצוב עוקב אחר הפונקציה - אני צריך שיהיה לי רעיון.
השאלה העיקרית היא: באיזו מכונית לגו לבחור? מה דעתך על לגו טכניק 8071 - משאית השירות? מה היית מציע?