שְׁאֵלָה:
LEGO Technic של ארדואינו - רעיונות לבחירת מכונית / רכב
zero
2019-01-21 20:46:10 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אני מתחיל פרויקט - Arduino-izing LEGO Technic - ועכשיו אני צריך כמה רעיונות לבחירת מכונית / רכב.

פרויקט זה מתחיל כמסע למצוא דרך לשלב בין קלות בניית שלדות LEGO Technic עם מוצרי אלקטרוניקה זולים כדי להניע אותה ולשלוט בה. אני מחפש מכונית / רכב שמסוגל לעבוד בשביל זה. זו יכולה להיות שלדה פשוטה:

https://www.instructables.com/id/Build-your-own-Custom-Arduino-Remote-Control-and-L/ https://www.hackster.io/Notthemarsian/take-control-over-lego-power-functions-ee0bfa https://www.instructables.com/id/Raspberry- Pi-Remote-Controlled-Car-1 /

זה אמור להיות חלק מסדנת רובוטיקה ולכן אני זקוק לפלטפורמה מבוססת לגו לילדים צעירים שגדלו עם לגו אך אינם יכולים להרשות לעצמם להוציא מאות דולרים לרכישת פונקציות כוח, מנועי LEGO, IR שלט ו- EV3. בזכות דוגמאות רבות ברשת וכמה הדרכות ו- Youtube בנושא שילוב ארדואינו עם LEGO, אנסה להתחיל בדוגמא מעניינת.

נקודת המוצא: הילדים צריכים להיות מסוגלים להשלים את הפרויקט עם תקציב קטן ואני מקווה לשלב את זה בסדנת הרובוטיקה שלי בעתיד.

העיקר שאני צריך שהציר האחורי יהיה מחובר למנוע N20 יחיד כדי להזיז את הקארט קדימה ואחורה באמצעות נהג מנוע TB6612FNG. ניתן לשלוט על ההגה הקדמי על ידי מנוע סרוו SG90.

שליטה מרחוק אמורה להיות מסוגלת להשיג על ידי פתרון זול / מקלט IR זול המבוסס על

  1. Arduino
  2. זיגבי
  3. Bluetooth

אני מבין שחומרת ה- IR מרחוק (והשיטה) היא חלק די קשה ליישום ולמידה על מערכת שליטה מרחוק ולכן זו הייתה אפשרות מושלמת למכונית זו.

מכיוון שמדובר רק בפרויקט הוכחה לקונספט והעיצוב עוקב אחר הפונקציה - אני צריך שיהיה לי רעיון.

השאלה העיקרית היא: באיזו מכונית לגו לבחור? מה דעתך על לגו טכניק 8071 - משאית השירות? מה היית מציע?

Arduino הוא פלטפורמה נהדרת לחינוך ולהגיע לנקודה של לעשות דברים מעניינים במהירות. ישנם מגוון מגן של Arduino לביצוע בקרת מנוע וצורות רבות של אלחוטי. אופטימיזציה מאוחרת יותר עבורך עשויה ליצור מגן לתלמידים שלך שממזג פונקציות אלה למגן אחד. http://www.epanorama.net/newepa/2017/04/23/lego-power-functions-with-arduino/ היא דרך נוספת לגרום לארדואינו שלך לדבר עם הרובוט.
שתיים תשובות:
jncraton
2019-01-22 02:55:12 UTC
view on stackexchange narkive permalink

הייתי מתפתה להשתמש בעיצוב Batmobile (76112):

Batmobile Chassis

בעיקרון, יש לך מנועים עצמאיים לגלגלים השמאליים והימניים. זה מאפשר לך לנווט במהירות ובקלות ללא מהומה של מערכת היגוי מסורתית.

Batmobile הוא 100 $ MSRP, והוא ניתן למצוא במכירה. בקר המנוע הכלול מבוסס על Bluetooth, וניתן לשלוט בו מרחוק באמצעות מכשיר חכם או תוכנה מותאמת אישית במחשב נייד. בעיקרון, הסט הזה עונה על הצרכים שלך אם אתה יכול להרשות זאת לעצמך.

אם זה יקר מדי עבורך, עדיין הייתי ממליץ לך לשקול להשתמש בעיצוב דומה באמצעות מנועי לגו רשמיים. מסובך יחסית לשלב מנועי מדף עם לגו (עשיתי זאת הרבה בילדותי), והמנועים הרשמיים למעשה זולים למדי בימינו. תוכלו להרים מנועי פונקציות כוח M במחיר של 7.49 $:

PF M Motor

זה 15 דולר לזוג. אתה רק צריך לנתק את מחבר Power Functions ולחבר את המנוע לנהג שלך. זה חוסך לך את המהומה של הרכבת המנועים שלך ושילובם עם הילוכים וגלגלי LEGO. כנראה שהייתי הולך עם משהו שמובנה אלחוטי, כמו משהו שמבוסס על ESP8266. ואז, כל מה שאתה צריך זה המיקרו-בקר שלך ומנהל ההתקן המנועי שלך עבור מערכת עובדת. ניתן לשלוט במערכת מרחוק ממחשב אישי או ממכשיר חכם. אתה אפילו לא צריך תוכנה מיוחדת בשלט הרחוק, שכן המיקרו-בקר יכול לשדר SSID ולשרת בקר מבוסס-אינטרנט למכשיר המחובר.

אז ה- BOM שלך יהיה:

  • 2x מנועי PF M (15 $)
  • NodeMCU או בקר אלחוטי אחר ($ 3)
  • כמה קורות טכניות, הילוכים, סרנים, גלגלים וכו '($ 5+ )
  • קופסת סוללות ($ 2)
  • TB6612FNG או בקר מנועי כפול דומה ($ 1)

סביר להניח שתוכלו לעשות את כל העניין תמורת ~ 30 $ .

זה רעיון נהדר ופשוט לביצוע, אך OP הצהירה במפורש כי נדרש אחורי מונע וסרן קדמי מונחה: "העיקר שאני צריך שיהיה מחובר לסרן האחורי למנוע N20 יחיד כדי לזוז את הקארט קדימה ואחורה באמצעות נהג מנוע TB6612FNG. ניתן לשלוט על ההיגוי הקדמי על ידי מנוע סרוו SG90. "הקלט שלך לגבי התמחור וההמלצה למיקרו-בקר הוא בכל זאת בעל ערך רב.
שלום יקיר ג'ון רטון - תודה רבה על התשובה עם כל הרמזים - רעיונות מעניינים מאוד שכדאי לעקוב אחריהם. זה באמת מקום נהדר לכל עבודות הלבנים
zovits
2019-01-21 21:08:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

אם הייתי אתה, הייתי מנסה להשתמש בשלדת רכב פשוטה ככל האפשר.

זה ישיג יעדים מרובים:

  1. באמצעות רכב עם כמות המורכבות הנמוכה ביותר שתוכלו להשאיר את המחיר נמוך.
  2. על ידי הימנעות מחלקים מיותרים תשומת הלב של התלמידים לא תישא מהנושא הנדון, למשל הם יהיו נוטים יותר להקשיב ולשתף פעולה אם הם לא תוהים או משחקים עם מנגנון הרמת הדלי של 8071.
  3. ככל שחלקים פחות כלולים בתכנון, כך יש פחות סיכויים שמשהו ישתבש.
  4. יש צורך במרחב כלשהו בכדי להרכיב את החומרה הנדרשת (מנוע, סוללות, מקלט, כל דבר שביניהם) ומקום זה עדיף להישאר פתוח לגישה נוחה לבדיקה, הסבר, ניפוי באגים, תיקון, החלפה וכו '.
  5. גישה זו מותירה דרכים רבות לשדרג את "התוצאה הסופית" באופן פונקציונלי (הוספת אורות, בלמים וכו '), מבחינה אסתטית (בניית גוף בעל מראה נהדר), אלקטרונית (הוספת תת מערכות נוספות כמו עוזר חניה) או באופן מכני (כולל גאומטריות היגוי מתקדמות, מתלים וכו ') אם אתה או התלמידים רוצים לעשות זאת.
  6. צמצום הזמן הנדרש לבניית החלק המכני משאיר הרבה יותר זמן לנושא המיועד לסדנה (האלקטרוניקה).

לכן אני ממליץ לבנות רחוב פשוט סרן קדמי מחוספס ללא מתלים, סרן אחורי שאינו אלא ציר ושני גלגלים וסטר על שניהם על לוח גדול או על כל מכלול שטוח שווה ערך.

שלום זוביטים יקרים, תודה רבה על העצות וההמלצות. אלה הם בעלי ערך רב ונכס גדול של אוכל לשמים. אני אקח אותם בחשבון. שוב תודה רבה!


שאלה ותשובה זו תורגמה אוטומטית מהשפה האנגלית.התוכן המקורי זמין ב- stackexchange, ואנו מודים לו על רישיון cc by-sa 4.0 עליו הוא מופץ.
Loading...