אני סקרן לדעת אם אוכל להשתמש בטווח הלגו כוח בכדי לסובב מתמר לנקודה מוגדרת ולחזור למיקומו המקורי, ואם כן האם הוא מסוגל לחזור על התנועות באופן חוזר ונשנה? באופן אידיאלי הייתי רוצה להגדיר את המנוע לנוע בין נניח 0 מעלות סביב ל- 240 מעלות ואז חזרה ל- 0, פי 100 אם כי נתונים אלה יכולים להשתנות.
כל עצה / עזרה מוערכים מאוד!
תודה
יהיה קשה להשיג את הסיבובים המדויקים שאתה מדבר עליהם באמצעות חלקי Power Functions. מנוע סרוו יהיה האפשרות הטובה ביותר שלך, אך הטווח שלו קבוע ל- +/- 90 מעלות מהמרכז. אם אתה משתמש בבקר במהירות משתנה, הוא יסתובב בשבעה שלבים כדי להגיע ל 90 מעלות לשני הכיוונים.
אם אתה מוכן להסתכל על Mindstorms, יש מנוע סרוו עם מובנה בחיישן סיבוב ששוחרר גם עם NXT וגם עם EV3. ניתן לסובב את שניהם לכל מקום וממנו, והם מדויקים בתוך מעלה אחת. זה נשמע כאילו זו האפשרות הטובה ביותר לענות על הצרכים שלך.
אם אינך זקוק לתנועה במהירות קבועה, רעיון טוב יותר יהיה להשתמש בארכובה המופעלת מכל מנוע מודרני (כלומר מכוון פנימי). כך תוכלו להבטיח את נקודות הסיום. לסיבוב של 240 ° יתכן שתצטרכו להתקין הילוך אחרי הארכובה, אך כל עוד יש קפיץ או עומס קבוע בכיוון אחד התגובה החוזרת לא אמורה להיות בעיה.
הנה; רישום מהיר באמת למה אני מתכוון. המנוע שלך מניע את הציר השחור בחזית, וזה מסתובב 360 ° מלא (ברציפות). זה דוחף את מנוף הציאן קדימה ואחורה, ומסובב את ההילוך השחור. אשר בתורו מניע את ההילוך האפור שהוא התפוקה שלך. על ידי התעסקות נבונה ביחס ההילוכים ואורכי הארכובה תוכל להשיג כמעט כל סיבוב תפוקה שתרצה.